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| 凿岩机械与气动工具 | |
| 摘 要： | GJ20042159 单神经元自适应 PID 算法在气动人工肌肉位置控制中的应用研究[刊,中]/高建英…∥液压与气动.—2004,(1).—18～20 文章以单支气动人工肌肉为研究对象,分别构造了 PID 控制器及单元神经元自适应 PID 控制器进行位置控制。实验证明:运用单神经元自适 |
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