| 基于神经网络的自动驾驶模型及其虚拟实现 |
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| 引用本文： | 陈波,尹朝庆,卢苇.基于神经网络的自动驾驶模型及其虚拟实现[J].计算机工程与应用,2004,40(28):185-187. |
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| 作者姓名： | 陈波 尹朝庆 卢苇 |
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| 作者单位： | 1. 武汉理工大学计算机学院,武汉,430063
2. 武汉市公安局,武汉,430022 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(编号:60073057) |
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| 摘 要： | 文章提出了一种基于人工神经网络的自动驾驶控制模型,并利用计算机虚拟技术模拟实现车辆的运行环境及其运行行为,并对自动驾驶控制模型进行了测试。试验表明这种自动驾驶模型能有效地指挥车辆的驾驶。
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| 关 键 词： | 自动驾驶 BP神经网络 虚拟实现 |
| 文章编号： | 1002-8331-(2004)28-0185-03 |
An Autonomous Vehicle Controller Using Neural Network with Virtual Reality |
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| Chen Bo,Yin Chaoqing,Lu Wei.An Autonomous Vehicle Controller Using Neural Network with Virtual Reality[J].Computer Engineering and Applications,2004,40(28):185-187. |
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| Authors: | Chen Bo Yin Chaoqing Lu Wei |
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| Affiliation: | Chen Bo 1 Yin Chaoqing 1 Lu Wei 21 |
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| Abstract: | This paper presents the modeling and implementation of an autonomous-vehicle intelligent control system using back-propagation neural network.It builds a virtual platform to simulate running a vehicle on the road.Based on this platform,the model is tested and proved to be valid. |
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| Keywords: | autonomous-vehicle back-propagation neural network virtual reality |
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