无人机航向静稳定性补偿

简单介绍了航向静稳定性概念及其判据；讨论了利用飞行控制系统对航向静不稳定无人机进行补偿的三种不同方式：侧滑角反馈、偏航角速率反馈和侧向过载反馈；对三种补偿方式的结果进行了比较。采用侧滑角反馈补偿方式是最直接有效的方式，但在工程实践中采用其他两种方式更易实现。