| 一类时滞切换系统的鲁棒控制 |
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| 引用本文： | 陈娜,杨延烁,张霄力. 一类时滞切换系统的鲁棒控制[J]. 计算技术与自动化, 2008, 27(1): 12-15 |
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| 作者姓名： | 陈娜 杨延烁 张霄力 |
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| 作者单位： | 厦门大学,自动化系,福建,厦门,361005 |
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| 基金项目： | 福建省青年科技人才创新基金 |
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| 摘 要： | 研究一类状态矩阵和控制输入矩阵同时具有不确定项的线性时滞切换系统的鲁棒控制器的设计问题。，利用多Lyapunov函数方法设计出状态反馈的鲁棒控制器，并设计出切换策略，证明闭环系统在给定的切换策略下在其平衡点处的渐近稳定性。最后通过MATLAB中的LMI工具箱进行仿真，仿真结果验证结论的有效性。
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| 关 键 词： | 切换系统 时滞 多LYAPUNOV函数 状态反馈 鲁棒控制 |
| 文章编号： | 1003-6199(2008)01-0012-04 |
| 修稿时间： | 2007-12-20 |
Dobust Control for a Class of Switched Systems with Time-delay |
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| CHEN N,YANG Yan-shuo,ZHANG Xiao-li. Dobust Control for a Class of Switched Systems with Time-delay[J]. Computing Technology and Automation, 2008, 27(1): 12-15 |
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| Authors: | CHEN N YANG Yan-shuo ZHANG Xiao-li |
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| Affiliation: | CHEN Na,YANG Yan-shuo ZHANG Xiao-li(Department of Automation,Xiamen University,Xiamen 361005,China) |
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| Abstract: | The problem of robust controll for a class of switched system with time-delay is considered.A kind of robust state-feedback controller is constructed by using multiple Lyapunov function method,the switching strategy is also designed.With the given switching laws,the controllers guarantee that the states of closed-loop systems asymptotically converge to equilibrium point.The simulation shows the validity of the result. |
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| Keywords: | switched system time-delay multiple lyapunov function state feedback |
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