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| 基于MATLAB的无人机俯仰通道的分数阶超前校正 | |
| 引用本文： | 焦明姝,战晔,王凤仙.基于MATLAB的无人机俯仰通道的分数阶超前校正[J].计算机光盘软件与应用,2014(2):58-59. |
| 作者姓名： | 焦明姝 战晔 王凤仙 |
| 作者单位： | 空军航空大学飞行器控制系,长春130022 |
| 摘 要： | 本文介绍了分数阶微积分的定义,以及分数阶超前校正装置的定义及其数字实现。以某无人机俯仰通道为例,借助MATLAB的优化功能设计分数阶超前校正装置,并进行仿真。结果表明,分数阶超前校正装置具有比整数阶校正装置更优的控制性能,且对系统参数变化具有一定的鲁棒性。 |
| 关 键 词： | 分数阶微积分 分数阶超前校正 MATLAB 无人机 |
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