| 封底焊道和焊道高度在窄间隙机器人焊接中的前馈控制 |
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| 引用本文： | 韩译墨,韦建军. 封底焊道和焊道高度在窄间隙机器人焊接中的前馈控制[J]. 机械设计与制造, 2014, 0(10) |
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| 作者姓名： | 韩译墨 韦建军 |
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| 作者单位： | 广西科技大学机械工程学院,广西柳州,545006 |
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| 基金项目： | 广西科学研究与技术开发计划项目 |
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| 摘 要： | 对于高质量的焊接而言,形成一个稳定的封底焊道和熔融金属板是很重要的。在窄间隙焊接中,使用常规焊接方法很难同时控制封底焊道和焊道高度,为了解决这个问题,可行的方法是焊枪沿着焊缝来回移动的回转焊接方法。在焊枪正向移动的过程中,电弧热量传递给根部锐边以获得一个宽阔的封底焊道。在焊枪反向移动的过程中,就逐渐形成了合适的焊道高度。因此,就为这种焊接类型建立了数学模型,计算出了最优行程长度,并通过焊接实验结果验证了其有效性。
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| 关 键 词： | 封底焊道 焊道高度 窄间隙焊接 前馈控制 |
Feed Forward Control of Back Bead and Bead Height in Narrow Gap Robotic Welding |
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| HAN Yi-mo,WEI Jian-jun. Feed Forward Control of Back Bead and Bead Height in Narrow Gap Robotic Welding[J]. Machinery Design & Manufacture, 2014, 0(10) |
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| Authors: | HAN Yi-mo WEI Jian-jun |
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| Keywords: | Back Bead Bead Height Narrow Gap Welding |
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