变电站巡检机器人关键技术及其适用性研究

通过对当前变电站巡检机器人关键技术的对比分析与评估,结合变电站实际应用需求,提出了适用于变电站日常巡检的机器人技术应用方案。针对当前国内变电站巡检机器人的整体应用现状,提出了巡检机器人智能化程度及站内设备选型、布置等研究方向。