| 铜冶金炉快速热修机器人运动轨迹的实现 |
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| 引用本文： | 杨春华,黄朝志.铜冶金炉快速热修机器人运动轨迹的实现[J].机械,2004,31(2):57-58,61. |
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| 作者姓名： | 杨春华 黄朝志 |
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| 作者单位： | 南方冶金学院机电工程学院,江西,赣州,341000;南方冶金学院机电工程学院,江西,赣州,341000 |
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| 摘 要： | 介绍了一种铜冶金炉快速热修机器人在拆除耐火砖作业时的运动轨迹，对运动轨迹过程中的进给点及其相应的各轴进给量进行了分析，并提出了一种实现其运动轨迹的方法。
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| 关 键 词： | 机器人 插补 铜冶金炉 |
| 文章编号： | 1006-0316(2004)02-0057-03 |
Implementation of motion locus for fast-hot-repaired robot of copper metallurgical furnace |
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| YANG Chun-hua,HUANG Chao-zhi.Implementation of motion locus for fast-hot-repaired robot of copper metallurgical furnace[J].Machinery,2004,31(2):57-58,61. |
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| Authors: | YANG Chun-hua HUANG Chao-zhi |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | robot interpolation copper metallurgical furnace |
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