摘 要: | 本文介绍了单输入控制系统误差函数为零阶系统时的二次性能指标损失函数的求解方法。在此基础上,推导出误差函数为一阶系统时二次性能指标损失函数的解析表达式。导出了装置PID型调整器和转桨式水力发电机组带孤立负荷运行,投入电网运行时含有22个影响调节品质的有关参数的损失函数解析表达式,以及理想PI型调速器和混流式水力发电机组控制系统调节参数最优整定值的解析表达式。根据水力发电机组控制的特点和电力系统对控制的性能要求,提出的确定水力发电机组控制系统实际调节参数最优整定值的方法,即改进二次性能指标法,对发展最优控制理论应用于水力发电机组的控制具有实用价值。
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