| 基于相位负反馈的振弦式陀螺驱动电路研究 |
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| 引用本文： | 舒凯,刘鹏,黄鸣,陈志龙.基于相位负反馈的振弦式陀螺驱动电路研究[J].压电与声光,2020,42(4):533-539. |
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| 作者姓名： | 舒凯 刘鹏 黄鸣 陈志龙 |
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| 作者单位： | (1.南昌理工学院 电子与信息学院，江西 南昌 330044；2.华东交通大学 机电与车辆工程学院，江西 南昌 330013) |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61663033) |
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| 摘 要： | 介绍了一种采用电磁驱动频率检测的振弦式陀螺。为了实现振弦式陀螺稳幅谐振，分析了振弦式陀螺驱动模态的动力学特性和电学特性。根据其特性设计了基于相位负反馈的闭环驱动系统，建立其Simulink系统模型，分析了驱动模态固有频率发生偏差时驱动系统的锁频稳幅性能。对闭环驱动系统进行了器件级电路实现与仿真。结果表明，陀螺稳幅起振时间约为1.5 s，稳定后频率抖动小于0.020 6 Hz。最后对闭环驱动电路进行了实物制作与驱动测试，测试结果与仿真结果一致，验证了闭环驱动电路能够实现陀螺频率追踪与幅值稳定的控制要求。
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| 关 键 词： | 振弦式陀螺 相位负反馈 固有频率追踪 稳幅振动 |
Research on Driving Circuit of Vibrating string Gyro Based on Phase Negative Feedback |
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| SHU Kai,LIU Peng,HUANG Ming,CHEN Zhilong.Research on Driving Circuit of Vibrating string Gyro Based on Phase Negative Feedback[J].Piezoelectrics & Acoustooptics,2020,42(4):533-539. |
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| Authors: | SHU Kai LIU Peng HUANG Ming CHEN Zhilong |
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