| 基于GPS-RTK技术的自移桥式布料机履带系统控制 |
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| 引用本文： | 付延涛,周飞舟,辜小川,赵琼,陈威.基于GPS-RTK技术的自移桥式布料机履带系统控制[J].矿山机械,2021,49(11):7-11. |
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| 作者姓名： | 付延涛 周飞舟 辜小川 赵琼 陈威 |
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| 作者单位： | 万宝矿产有限公司 北京 100053;万宝矿产(缅甸) 铜业有限公司 缅甸蒙育瓦 02301 |
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| 摘 要： | 为了解决大型矿用布料机的自移式布料桥7条履带在水平方向行走的位移同步性,采用GPS-RTK(实时动态差分全球定位系统)技术定位自移式布料桥首尾2条履带在堆浸场中的位置,通过PLC控制系统和控制算法来控制各履带的速度、方向和角度,实现了自移式布料桥在正常模式和90°旋转模式下多种运行轨迹的同步行走.现场应用证明该技术具有精确、可靠、方便、实用、故障率低且维护简便的优点.
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| 关 键 词： | 布料机 GPS-RTK技术 同步 坐标系 PLC |
Control of crawler system of self-moving bridge stacker based on GPS-RTK technology |
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| FU Yantao,ZHOU Feizhou,GU Xiaochuan,ZHAO Qiong,CHEN Wei.Control of crawler system of self-moving bridge stacker based on GPS-RTK technology[J].Mining & Processing Equipment,2021,49(11):7-11. |
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| Authors: | FU Yantao ZHOU Feizhou GU Xiaochuan ZHAO Qiong CHEN Wei |
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