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杂志ISSN号
基于MMA7361三轴加速度计传感器与LPA550陀螺仪的融合姿态检测
作者姓名:
吕维
赵万欣
陈思屹
作者单位:
西南科技大学信息工程学院
摘 要:
基于MMA7361三轴加速度传感器与LPA550陀螺仪测目标物的姿态角,利用两者精度在频域上的互补性,采用互补滤波的方法,实现数据融合,较好的解决了陀螺仪的漂移现象使测量姿态角精度不高的问题,并提高了系统的稳定性。
关 键 词:
三轴加速度计
陀螺仪
互补滤波
姿态检测
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