| 永磁同步伺服电机的变结构智能控制 |
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| 引用本文： | 张昌凡,王耀南,何静. 永磁同步伺服电机的变结构智能控制[J]. 中国电机工程学报, 2002, 22(7): 13-17 |
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| 作者姓名： | 张昌凡 王耀南 何静 |
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| 作者单位： | 1. 株洲工学院电气工程系,湖南,株洲412008
2. 湖南大学电气与信息工程学院,湖南,长沙,410082 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划)，湖南省自然科学基金 |
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| 摘 要： | 提出了一种基于智能控制的离散变结构系统，该系统采用一种新的状态观测器的设计方法，首先设计一个性能观测器，随后用神经网络对其具有不确定性的部分进行补偿，并用神经网络实现对变结构控制器参数的在线调整，在永磁同步伺服电机位置控制系统中的实际应用，表明了该方法的优越性和实用性。
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| 关 键 词： | 永磁同步伺服电机 变结构智能控制 状态观测器 神经网络 |
VARIABLE STRUCTURE INTELLIGENT CONTROL FOR PM SYNCHRONOUS SERVO MOTOR DRIVE |
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| Abstract. VARIABLE STRUCTURE INTELLIGENT CONTROL FOR PM SYNCHRONOUS SERVO MOTOR DRIVE[J]. Proceedings of the CSEE, 2002, 22(7): 13-17 |
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| Authors: | Abstract |
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| Abstract: | The variable structure control (VSC) of discrete time systems based on intelligent control is presented in this paper. A novel approach is proposed for the state estimation. A linear observer is firstly designed. Then a neural network is used for compensating uncertainty. The parameter of VSC is adjusted on line by a neural network. The practical operating results in permanent magnet synchronous motor (PMSM) illustrate the effectiveness and practicability of the proposed approach. |
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| Keywords: | variable structure control observer neural networks intelligent control position control |
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