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| 一类多刚体中的混沌现象研究 | |
| 引用本文： | 于开平,李进旺,李亚平,邹经湘.一类多刚体中的混沌现象研究[J].哈尔滨工业大学学报,2003,35(8):1006-1008. |
| 作者姓名： | 于开平 李进旺 李亚平 邹经湘 |
| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学,航天工程与力学系,黑龙江,哈尔滨,150001 2. 哈尔滨工业大学,机电学院,黑龙江,哈尔滨,150001 3. 航天科工集团三院第三部,北京,100049 |
| 基金项目： | 哈尔滨工业大学校基金资助项目(HIT.2002.02). |
| 摘 要： | 描述了一个圆盘对称连接各两个刚杆这样一个五自由度多刚体系统的模型，使用拉格朗日法建立了该系统的动力学方程，对动力学方程进行了仿真计算和分析．通过大量参数的变化运算后，将其中的一些物理参数和状态参数固定，只改变中心体圆盘的初始速度，利用相图、轨迹图、自相关和功率谱图作为判断依据，对仿真结果加以分析，确定此多刚体系统在各杆的初始位置为垂直向下处于静止状态、各样的初始速度为零、圆盘的初始速度为0．2～2．6m／s时，存在混沌现象． |
| 关 键 词： | 多刚体系统 混沌现象 拉格朗日法 动力学方程 圆盘 自由度 仿真 |
| 文章编号： | 0367-6234(2003)08-1006-03 |
| 修稿时间： | 2002年5月10日 |
Study on chaos in multi-body system |
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| YU Kai-ping,LI Jin-wang,LI Ya-ping,ZOU Jing-xiang.Study on chaos in multi-body system[J].Journal of Harbin Institute of Technology,2003,35(8):1006-1008. | |
| Authors: | YU Kai-ping LI Jin-wang LI Ya-ping ZOU Jing-xiang |
| Abstract: | A circular plate with 2 symmetrically linked staffs is described by a model of five degrees of freedom multi - body system. And the nonlinear dynamics equation of the system is established through Lagrange method. In the process of simulation, all physic parameters and the initial conditions are regulated except the initial velocity of the plate. According to the plots of the state track, phase plots, auto - correlation and the power -spectrum of staffs, it is determined that there are chaos phenomena in the model when the staffs are stationary in their vertical down initial positions, the initial velocities of the staffs are zero, and the initial velocity of the plate is 0.2-2.6. |
| Keywords: | multi-body system nonlinear chaos simulation |
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