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| 基于激光SLAM的助老服务机器人建图导航技术研究 | |
| 引用本文： | 王露蒋恒新闫潇乐.基于激光SLAM的助老服务机器人建图导航技术研究[J].自动化应用,2022(2):108-111. |
| 作者姓名： | 王露蒋恒新闫潇乐 |
| 作者单位： | 1.重庆交通大学400074; |
| 摘 要： | 机器人的应用方向主要是自身定位、地图构建以及自主导航等,本设计的机器人从实际需求出发,针对老人行动不便的这一问题,自主设计了基于ROS和激光SLAM的助老服务机器人自主导航系统.该机器人主要是实现自主导航与实时建图,机器人通过自主路径规划可以实现在室内任意区域自主移动.老人可以通过语音呼唤让机器人到达指定的位置,从而实... |
| 关 键 词： | ROS 激光SLAM 自主导航 语音交互 |
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