基于多能物联的水电站智能巡检机器人研究

本文重点围绕基于多能物联的水电站智能巡检机器人开展系统研究。首先，介绍水电站巡检机器人应用背景及国内外研究现状。其次，介绍巡检机器人、多能物联的基本概念，基于多能物联平台的水电站架构及功能，系统阐述基于多能物联平台的水电站智能巡检机器人系统架构、结构组成、巡检范围、功能作用；最后，对本文的研究内容进行总结。本文的研究不仅有利于深化多能物联技术在水电站智能运维领域中的创新应用，而且为更多水电站通过巡检机器人开展智能运维提供参考。