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| 基于SA-PSO算法的履带车辆多工况振动优化控制研究 | |
| 引用本文： | 褚艳涛,鲍珂,杨征葳.基于SA-PSO算法的履带车辆多工况振动优化控制研究[J].车辆与动力技术,2023(2):7-13. |
| 作者姓名： | 褚艳涛 鲍珂 杨征葳 |
| 作者单位： | 中国北方车辆研究所 |
| 摘 要： | 为提高履带车辆整车行驶平顺性,提出一种基于模拟退火和粒子群混合的智能算法的履带车辆半主动悬架控制策略.首先建立履带车辆的刚柔耦合动力学模型,然后基于天棚控制理论搭建半主动悬架控制模型,最后利用混合智能算法对天棚控制的参数进行寻优.结果表明,优化后的控制参数可显著提高整车的平顺性,证明所提方法的有效性. |
| 关 键 词： | 混合智能算法 半主动悬挂 天棚控制 优化设计 |
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