基于ZigBee的救援机器人无线通信系统设计和实现

目前,我国大部分能源都是煤炭资源,对于能源需求也在不断增加,从而提高了煤炭开采量,也出现了大量的煤矿安全问题。假如在发生矿井灾难的时候及时救援,能够避免二次灾害的发生,保证救援工作顺利开展,此方面也是目前煤炭安全生产管理的主要研究内容。本文针对ZigBee无线射频通信技术,提出了新型井下救援机器人无线通信系统。能够创建井下救援网络,在出现矿难的时候收集井下环境情况数据和遇难人员定位,从而为快速地开展救援活动提供帮助。