基于前馈控制的高精度伺服系统 |
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引用本文: | 尉世超杨振强.基于前馈控制的高精度伺服系统[J].组合机床与自动化加工技术,2022(6):134-137. |
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作者姓名: | 尉世超杨振强 |
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作者单位: | 1.大连理工大学电气工程学院116024; |
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摘 要: | 对高精度电机伺服系统的控制策略进行了研究,针对伺服系统闭环层次多造成的稳态误差大、响应慢的问题,采用速度和加速度前馈控制改善了系统的跟踪性能;针对系统抗扰性能差的问题,采取一种新型扰动观测器作为负载转矩观测器,对负载转矩观测结果进行补偿,有效解决了负载扰动造成结果波动大的问题。此转矩观测器的设计简单仅有一个控制参数,不含微分量,具有高频噪声小的优点。对控制策略建模仿真,结果表明:前馈控制可以有效降低稳态误差,改善系统跟踪性能;进行负载转矩观测并补偿,可明显降低扰动造成的超调。
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关 键 词: | 伺服系统 永磁同步电机 前馈控制 负载转矩观测器 |
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