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| 不确定离散时滞系统的鲁棒H_∞保成本控制 | |
| 作者姓名： | 焦建民 吴保卫 孙小军 |
| 作者单位： | 1. 宝鸡文理学院,数学系,陕西,宝鸡,721013 2. 陕西师范大学,数学与信息科学学院,陕西,西安,710062 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目，宝鸡文理学院科研计划项目 |
| 摘 要： | 对一类同时具有状态时滞和输入时滞的不确定离散时滞系统, 基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)处理方法, 得到系统H∞保成本状态反馈控制律存在的一个充分条件, 并利用线性矩阵不等式的可行解给出H∞保成本状态反馈控制律的设计方法. 进而, 通过求解凸优化问题解决了系统最优鲁棒H∞保成本控制律的设计问题. 最后, 通过数值算例说明了该设计方法的可行性. |
| 关 键 词： | 不确定性 离散时滞系统 H∞控制 保成本控制 线性矩阵不等式(LMI) |
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