雷达扫描架位置精度补偿方法研究

针对大型雷达扫描架由于自重产生结构变形,单纯的机械校正无法满足要求的位置精度,并且目前常用的补偿算法存在补偿精度差、效率低的问题,根据雷达扫描架的结构形式和控制方式,提出了一种基于PMAC运动控制器的位置精度补偿算法。该算法通过分析由激光跟踪仪采集得到的位置测量数据,运用精度补偿消除系统误差,有效提高了雷达扫描架位置精度,在工程项目中得到了很好的应用。