| 自适应模糊自抗扰控制器的研究与设计 |
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| 引用本文： | 陈洪,GAN Yan-bin,SUN Hua.自适应模糊自抗扰控制器的研究与设计[J].微计算机信息,2008,24(22). |
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| 作者姓名： | 陈洪 GAN Yan-bin SUN Hua |
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| 基金项目： | 哈尔滨工程大学校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | 针对普通PID在实际工程控制中参数整定难,抗干扰能力差的问题,设计了一种基于模糊控制原理的改进型自抗扰控制器.该控制器充分结合了模糊控制器和自抗扰控制器的各自优势,并对其进行了随动系统的仿真.仿真结果表明,该控制器可设计成为一个响应速度快、静差小的控制系统,与经典PID控制器在同样的系统中比较,自适应模糊自抗扰控制有较好的控制性能.
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| 关 键 词： | 自适应模糊自抗扰控制 自抗扰控制 模糊控制 复合控制器 |
The design and research of fuzzy self-adapted ADRC arithmetic |
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| CHEN Hong,GAN Yan-bin,SUN Hua.The design and research of fuzzy self-adapted ADRC arithmetic[J].Control & Automation,2008,24(22). |
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| Authors: | CHEN Hong GAN Yan-bin SUN Hua |
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