| DAISY 和 LBP 描述符结合的三维点云粗拼接方法 |
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| 引用本文： | 闫蓓蓓,娄小平.DAISY 和 LBP 描述符结合的三维点云粗拼接方法[J].电子测量与仪器学报,2020,34(8):73-78. |
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| 作者姓名： | 闫蓓蓓 娄小平 |
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| 作者单位： | 1. 北京信息科技大学 光电测试技术及仪器教育部重点实验室;2. 北京信息科技大学 先进光电子器件与系统学科创新引智基地 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(51475047)、北京市自然科学基金 B 类重点课题(16JC0011)资助项目 |
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| 摘 要： | 针对三维点云拼接需借助点云信息几何特征的问题,采用 DAISY 描述符和 LBP 描述符结合的方法提取相邻测量站位
重叠区域图像特征,解算出相邻测量站位坐标系之间的位置变换矩阵,从而将多测量站位的三维点云数据初步转换至同一坐标
系中。 首先,介绍了边缘检测和 DAISY 描述符的构建;然后,通过欧氏距离对相邻图片特征点进行匹配,根据匹配点之间的关
系解算出不同站位下的坐标转换关系。 实验结果表明,该方法在不使用其他辅助工具的前提下可以较好实现三维点云数据粗
拼接,为点云拼接技术在三维重建和逆向工程等领域的应用提供了理论依据。
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| 关 键 词： | 特征提取 DAISY 描述符 点云拼接 |
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