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| 基于PIC单片机的六足机器人制作 | |
| 引用本文： | 韩建海,赵书尚,张国跃,王宝增.基于PIC单片机的六足机器人制作[J].机器人技术与应用,2003(6):29-32. |
| 作者姓名： | 韩建海 赵书尚 张国跃 王宝增 |
| 作者单位： | 河南科技大学机电工程学院 |
| 摘 要： | 基于仿生原理，以PIC单片机为控制器的核心，制作出了动作灵活、价格低廉以及模块化结构的六足机器人。该机器人能够严格按三角步态进行行走，实现诸如直线、转弯、躲避障碍物和追踪物体等行走功能。文中介绍了该机器人三角步态的行走原理、结构组成、控制系统和控制算法。 |
| 关 键 词： | 六足机器人 制作 PIC单片机 控制器 控制系统 控制算法 减速器 直流电机 |
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