| 柔顺机构自由度的一种简化计算方法 |
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| 引用本文： | 陈知泰,余跃庆,杜兆才.柔顺机构自由度的一种简化计算方法[J].北京工业大学学报,2005,31(3):225-228. |
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| 作者姓名： | 陈知泰 余跃庆 杜兆才 |
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| 作者单位： | 北京工业大学,机械工程与应用电子技术学院,北京,100022;北京工业大学,机械工程与应用电子技术学院,北京,100022;北京工业大学,机械工程与应用电子技术学院,北京,100022 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;503750030; |
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| 摘 要： | 针对柔顺机构的运动和结构特点,对机构中柔顺元素的柔顺自由度进行了类型分析与判断,提出通过对柔顺机构进行相应的伪刚体模型的转化,计算伪刚体模型的自由度确定柔顺机构自由度的思想.所给算例表明,该方法能快速、准确地计算和验证柔顺机构的自由度数目.
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| 关 键 词： | 柔顺机构 伪刚体 自由度计算 |
| 文章编号： | 0254-0037(2005)03-0225-04 |
| 修稿时间： | 2003年11月26日 |
A Simplification Method for Determinating Degree-of-freedom of Compliant Mechanisms |
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| CHEN Zhi-tai,YU Yue-qing,DU Zhao-cai.A Simplification Method for Determinating Degree-of-freedom of Compliant Mechanisms[J].Journal of Beijing Polytechnic University,2005,31(3):225-228. |
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| Authors: | CHEN Zhi-tai YU Yue-qing DU Zhao-cai |
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| Abstract: | According to the kinematics and the structural characters of compliant mechanism, degree-of-free dom of compliant component is analysed and judged in types. By transforming compliant mechanism into pseudo-rigid-body model and counting the degree-of-freedom of pseudo-rigid-body, a new notion for determinating the degree-of-freedom of compliant mechanism is proposed. Some case studies demonstrate that this method is feasible and accurate. |
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| Keywords: | compliant mechanism pseudo-rigid-body calculation for degree of freedom |
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