| 针对非合作目标的中距离相对导航方法 |
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| 引用本文： | 李立涛,杨旭,李顺利.针对非合作目标的中距离相对导航方法[J].吉林大学学报(工学版),2008,38(4):986-990. |
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| 作者姓名： | 李立涛 杨旭 李顺利 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,航天学院,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 提出了一种自由飞行机器人在中距离(几千米至几十米)范围内对非合作目标的导航方法,基于视觉导航相机和激光测距仪的组合测量方案,结合姿态敏感器和惯性器件的测量信息,通过推广Kalman滤波方法来估计自由飞行机器人与非合作目标的相对位置和速度信息。在近共面轨道和中距离接近的假设下,给出了一种简化的导航算法,在目标轨道参数未知的情况下也可以进行相对运动参数的估计,从而降低了算法的复杂性和运算量。仿真结果验证了上述导航方法和算法对非合作目标中距离相对导航的有效性,并获得了较好的导航精度。
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| 关 键 词： | 飞行器控制、导航技术 非合作目标 中距离相对导航 相对运动参数估计 推广Kalman滤波技术 |
Mid-range relative navigation method for non-cooperative target satellite |
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| LI Li-tao,YANG Xu,LI Shun-li.Mid-range relative navigation method for non-cooperative target satellite[J].Journal of Jilin University:Eng and Technol Ed,2008,38(4):986-990. |
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| Authors: | LI Li-tao YANG Xu LI Shun-li |
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| Affiliation: | School of Astronautics;Harbin Institute of Technology;Harbin 150001;China |
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| Abstract: | Based on the measurement method of using Visual Navigation Camera and Laser Ranger Finder,with combination of the measurement information of attitude sensor and inertial measurement unit,a navigation algorithm using an extended Kalman filter was proposed to estimate relative position and velocity of Free Flying Robot with respect to non-cooperative target.Under near coplanar orbit and mid-range distance assumption,a simplified navigation algorithm that can reduce complexity and computational effort of the p... |
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| Keywords: | control and navigation technology of aerocraft non-cooperative target satellite mid-range relative navigation estimation of relative motion parameter extended Kalman filtering technique |
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