| 模糊自适应PID模块在PCC上的开发及应用 |
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| 引用本文： | 石红瑞,杨小波,文科星.模糊自适应PID模块在PCC上的开发及应用[J].控制工程,2008(Z2). |
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| 作者姓名： | 石红瑞 杨小波 文科星 |
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| 作者单位： | 东华大学信息科学与技术学院 |
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| 摘 要： | 针对一类无法获知精确数学模型的过程对象,采用模糊自适应PID控制算法。该算法不需要精确的对象数学模型,同时保留了传统PID算法的优点,还能根据输入与输出的偏差值,基于模糊规则在线调整PID参数,在Matlab上进行相应的仿真验证,结果表明提高了控制品质。在B&R公司的可编程计算机控制器(PCC)上开发相应模块,用Automation Studio BASIC语言编写了控制程序,并完成了对一套实际温度对象的控制。实验结果表明,此算法具有较好的跟踪性能、抗干扰性和鲁棒性,适于工业应用。
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| 关 键 词： | 模糊自适应PID模块 可编程计算机控制器 温度控制 |
Development and Application of the Fuzzy Adaptive PID Block on PCC |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | fuzzy adaptive PID block programmable computer controller temperature control |
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