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基于Delta机的汽车自动驾驶系统
作者姓名:晏东 贺建飚
作者单位:国防科技大学自动控制系!长沙,410073
摘    要:本文介绍了Delta工控机及运行于其上的VMEexec多任务实时运行环境,论述了自动驾驶系统的设计思想及软/硬件结构系统的硬件组成和软件结构。

关 键 词:自动驾驶系统 汽车 Delta机
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