| 架空电缆除冰机器人的设计 |
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| 引用本文： | 张利霞,袁家政,杨志成. 架空电缆除冰机器人的设计[J]. 包装工程, 2013, 34(12): 38-41,53 |
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| 作者姓名： | 张利霞 袁家政 杨志成 |
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| 作者单位： | 北京市信息服务工程重点实验室;北京联合大学 |
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| 基金项目： | 基于超图形XGML的图像半结构化的研究(61271369) |
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| 摘 要： | 通过对现有架空电缆除冰机器人的分析,提出一种敲击挤压式除冰机器人的设计方案,并进行了优化设计。该方案完善了除冰机器人原有的工作方式,给出了该机器人的具体功能与结构的设计方法。最后对设计的合理性进行了相关分析,并在动力源、对电缆的损伤、操作危险性、效率、除冰效果等方面提供了一种设计思路。
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| 关 键 词： | 架空电缆 除冰机器人 结构设计 除冰机构 |
| 收稿时间： | 2012-10-04 |
| 修稿时间： | 2013-06-20 |
Overhead Cable Deicing Robot Design |
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| ZHANG Li-xi,YUAN Jia-zheng and YANG Zhi-cheng. Overhead Cable Deicing Robot Design[J]. Packaging Engineering, 2013, 34(12): 38-41,53 |
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| Authors: | ZHANG Li-xi YUAN Jia-zheng YANG Zhi-cheng |
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| Affiliation: | 1(1.Beijing Key Laboratory of Information Service Engineering,Beijing 100101,China;2.Beijing Union University,Beijing 100101,China) |
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| Abstract: | Based on analysis of the existing problem of overhead cable deicing robot, it put forward a kind of percussion extrusion type deicing robot design scheme, and optimized design. The scheme improved the deicing robot original way, gives the robot the specific function and structure design method. Finally, it undertook relevant analysis to the rationality of the design, and provided a design for the power source, damage of cable, operation risk, efficiency, effect of deicing. |
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| Keywords: | |
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