| 波导耦合机器人控制板的研究 |
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| 引用本文： | 苏领松,胡一达,李大寨,毕树生,刘荣.波导耦合机器人控制板的研究[J].计算机测量与控制,2003,11(6):439-441. |
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| 作者姓名： | 苏领松 胡一达 李大寨 毕树生 刘荣 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学,机器人研究所,北京,100083 |
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| 基金项目： | 北京市科技新星计划资助项目(H 0 13 610 190 112 ) |
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| 摘 要： | 研制了一块微操作机器人控制板，采用USB接口通信和C8051单片机做规划器。介绍了PDIUSBD12和C8051F236的内部结构、性能指标，并给出了波导耦合机器人控制系统软硬件和系统结构设计。该控制板在实际工作中运行良好，性能稳定。
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| 关 键 词： | 波导耦合机器人 控制板 单片机 微操作机器人 光纤通信 USB接口 |
| 文章编号： | 1671-4598(2003)06-0439-03 |
| 修稿时间： | 2002年9月28日 |
Study of Control Board on Waveguides Coupling Robot |
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| SU Ling song,HU Yi da,LI Da zhai,BI Shu sheng,LIU Rong.Study of Control Board on Waveguides Coupling Robot[J].Computer Measurement & Control,2003,11(6):439-441. |
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| Authors: | SU Ling song HU Yi da LI Da zhai BI Shu sheng LIU Rong |
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| Abstract: | A control board used in micro-robot system is developed. The communication between the board and PC is performed through USB interface, and C8051 MCU is used as the core processor. The inside framework of PDIUSBD12 and C8052F236 is introduced. And the design of system configuration, software and hardware for waveguides coupling robot system is also introduced. This system runs well and shows stable performance in practical operation. |
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| Keywords: | F236 USB robot waveguide |
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