旋转圆筒中球的运动

1905年 white 将球磨简化为旋转筒壳中具有一个球的情形,并假定球在“抛离”壳体前二者间无相对运动,从而导出了临界转速公式。以后,Левенсен等人将临界状态改为壳球间无相对滑动,又得到一个临界转速公式,进而按二者间无相对滚动再得第三个临界转速公式。当然,后两个公式均涉及摩擦系数。