| 融合状态反馈的两模型目标跟踪方法 |
| |
| 引用本文： | 陈青,姜向宏,徐毓. 融合状态反馈的两模型目标跟踪方法[J]. 计算机测量与控制, 2004, 12(10): 968-971 |
| |
| 作者姓名： | 陈青 姜向宏 徐毓 |
| |
| 作者单位： | 空军雷达学院,自动化系,湖北,武汉,430010;空军雷达学院,自动化系,湖北,武汉,430010;空军雷达学院,自动化系,湖北,武汉,430010 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(40101019) |
| |
| 摘 要： | IMM是目前目标跟踪中状态估计的最有效估计器之一。但它需要先验的模型转换矩阵，这在实际跟踪系统中没有依据确定。通过将前一时刻的组合状态反馈到各个不同的模型滤波过程中，对不同维状态，建立与真实目标状态空间之间的映射，提出了一种新的多模型跟踪算法，这种算法动态加权各模型的滤波输出，不需要设计模型之间的转换矩阵。仿真试验表明了算法的有效性。
|
| 关 键 词： | 融合状态 目标跟踪 多模型 |
| 文章编号： | 1671-4598(2004)10-0968-04 |
| 修稿时间： | 2004-01-24 |
Multiple Model Tracking with Feedback of Fusied State with Two Models |
| |
| Chen Qing,Jiang Xianghong,Xu Yu. Multiple Model Tracking with Feedback of Fusied State with Two Models[J]. Computer Measurement & Control, 2004, 12(10): 968-971 |
| |
| Authors: | Chen Qing Jiang Xianghong Xu Yu |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | fusion state target tracking multiple model |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
