| 基于颜色和深度的场景分割 |
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| 引用本文： | 刘倩兰,张奇志,周亚丽.基于颜色和深度的场景分割[J].北京机械工业学院学报,2014(1):48-52. |
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| 作者姓名： | 刘倩兰 张奇志 周亚丽 |
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| 作者单位： | 北京信息科技大学自动化学院,北京100192 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（11172047）;北京市属高等学校人才强教深化计划资助项目（PHR201106131） |
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| 摘 要： | 针对家庭服务机器人对分割精度的要求,研究了基于Kinect的场景分割问题。设计了一种融合Kinect获取的深度信息与颜色信息的场景分割方案。将Kinect获取的深度图像与颜色图像分别用一维向量和三维向量表示,并进行归一化,通过一个平衡系数将二者融合到一起形成场景的四维向量描述;再将基于Nystrm方法的Normalized Cuts谱聚类算法应用于四维向量,从而实现场景分割。实验结果表明,该算法的分割结果优于单独基于颜色或深度信息的场景分割算法,能达到家庭服务机器人对场景分割精度的要求。
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| 关 键 词： | 场景分割 谱聚类 深度 Kinect |
Scene segmentation based on color and geometry |
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| LIU Qian-lan,ZHANG Qi-zhi,ZHOU Ya-li.Scene segmentation based on color and geometry[J].Journal of Beijing Institute of Machinery,2014(1):48-52. |
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| Authors: | LIU Qian-lan ZHANG Qi-zhi ZHOU Ya-li |
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| Affiliation: | (School of Automation, Beijing Information Science and Technology University, Beijing 100192, China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | scene segmentation spectral clustering depth Kinect |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ |
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