| 应用消息传递和卡尔曼模型的无线传感网定位跟踪算法 |
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| 作者姓名： | 赵恒 袁正道 孙鹏 张园园 吴胜 |
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| 作者单位： | 1.河南开放大学 信息工程与人工智能学院,郑州 450002;2.河南开放大学 信息工程与人工智能学院,郑州 450002;郑州大学 电气与信息工程学院,郑州 450001;3.郑州大学 电气与信息工程学院,郑州 450001;4.郑州轻工业大学 电子信息学院,郑州 450001;5.北京邮电大学 信息与通信工程学院,北京 100867 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（62101506,62341104）;河南省科技攻关项目（242102240137,242102240127,222102210255,242102211107） |
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| 摘 要： | 针对无线传感网系统中传感节点的定位跟踪问题,提出了一种基于消息传递和卡尔曼模型的定位跟踪算法。将目标物与多个锚节点之间的测距整理为线性混合模型,通过贝叶斯公式进行因式分解,建立因子图。假定目标物位置随时间连续移动,相邻的定位坐标之间存在潜在的缓变关系,并利用卡尔曼模型挖掘该关系,即将测距、定位和卡尔曼模型整体进行优化。在因子图中选择合适的消息更新规则,对每条边上的消息进行更新计算,形成定位跟踪算法。最后,建立虚拟和实测环境对所提算法进行数值验证。由于将测距、跟踪和卡尔曼模型融合为一个整体进行优化,相比文献中已有方法,所提定位跟踪算法在仿真环境中表现出超过2 dB的性能优势,在实测场景下也具有接近1 dB的性能增益,证明了其有效性。
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| 关 键 词： | 无线传感网 WSN 定位跟踪 卡尔曼模型 消息传递算法 |
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