基于FPGA的运动目标检测与跟踪系统

针对传统运动目标检测与跟踪算法计算量大、检测速度慢、鲁棒性差的问题，提出了一种通过动态调整检测区域以实现高效运动目标检测与跟踪的方法。利用改进的帧间差分算法提取运动目标，将目标大小和位置信息分别传给区域裁剪算法和卡尔曼滤波跟踪算法，实现检测范围的缩小和目标跟踪。采用改进后的方法对分辨率为640×480的图像进行实验，检测到目标的大小为66×84,调整后的检测区域大小为132×168,帧间差分检测部分计算量减小了约92.78%,并且根据目标位置进行跟踪的效果较好，在FPGA中验证了此方法的正确性。