基于RBF神经网络的模糊自适应控制 |
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引用本文: | 蒋斌,颜钢锋. 基于RBF神经网络的模糊自适应控制[J]. 电气自动化, 2001, 23(1): 16-18 |
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作者姓名: | 蒋斌 颜钢锋 |
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作者单位: | 浙江大学电气工程学院 |
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摘 要: | 在对一些复杂系统进行模糊控制时,由于对系统的不了解,很难得到适合的控制规则。基于模糊控制器的一种解析结构,提出了模糊控制器与径向基函数(Radial Basis Function)神经网络相结合的方法。由RBF神经网络对系统进行辨识,并为学习系统提供必要的信息,根据信息对经验规则进行修改,从而改善模糊控制系统动态响应。仿真结果表明该控制器对模型参数变化具有较好的适应能力,能够较快地修改系统的原控制规则,使对象输出较快地跟踪系统的输入。
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关 键 词: | 模糊系统 自适应控制 RBF神经网络 径向基函数 |
Fuzzy Adaptive Control Based on RBF Neural Network |
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Abstract: | |
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Keywords: | |
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