| 一种带跟瞄的机器人眼孔通信方法研究 |
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| 引用本文： | 余杨,叶彪明,周献中. 一种带跟瞄的机器人眼孔通信方法研究[J]. 仪器仪表学报, 2009, 30(6) |
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| 作者姓名： | 余杨 叶彪明 周献中 |
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| 作者单位： | 1. 南京师范大学电气与自动化工程学院,南京,210042
2. 南京大学控制与系统工程系,南京,210093 |
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| 基金项目： | 江苏省信息化专项基金，南京师范大学高层次人才科研启动金资助项目 |
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| 摘 要： | 提出一种机器人眼孔通信框架,建立通信跟瞄模型,开辟了机器人光通信的新阶段.进行了信标光捕获方法研究,计算了捕获时间;计算机模拟了二维瞄准误差正态、瑞利分布,提出了三维瞄准误差正态、瑞利分布,模拟了机器人目标瞄准抖动分布;给出了一般硬件通信协议、Internet通信协议,解决了眼孔光通信框架及跟瞄问题.
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| 关 键 词： | 机器人 大气激光通信 捕获/跟踪/瞄准 |
Research on robot eye-hole communication method with tracking/pointing function |
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| Yu Yang,Ye Biaoming,Zhou Xianzhong. Research on robot eye-hole communication method with tracking/pointing function[J]. Chinese Journal of Scientific Instrument, 2009, 30(6) |
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| Authors: | Yu Yang Ye Biaoming Zhou Xianzhong |
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