考虑量测异步问题的配电网混合量测融合估计方法 |
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作者姓名: | 徐德伟 陈亮 王康元 郭瑞鹏 蒋建杰 |
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作者单位: | 浙江大学电气工程学院,浙江杭州310058;国网浙江省电力有限公司湖州供电公司,浙江湖州313000;湖州电力设计院有限公司,浙江湖州313000 |
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基金项目: | 浙江省电力公司集体企业科技项目;国家重点研发计划 |
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摘 要: | 针对目前电力系统中PMU量测与SCADA量测长期共存但难以同时使用的现状,引入无迹卡尔曼滤波算法实现混合量测的融合估计。分析混合量测非同步性误差,通过基于PMU的量测变换与相似度序贯对比实现异步量测的同步化;为了解决UKF算法因噪声协方差矩阵偏离实际值而导致滤波效果下降的问题,提出了一种考虑量测异步的鲁棒无迹卡尔曼滤波(RUKF)算法,该滤波算法利用UKF滤波过程的残差矩阵与新息矩阵实现对噪声协方差矩阵进行更新。通过IEEE 30测试系统对RUKF算法进行仿真验证,测试结果表明RUKF算法能够有效跟踪系统波动,降低异常噪声的影响。
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关 键 词: | 同步相量测量装置 异步数据同步化 混合量测融合 |
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