| 气动肌腱驱动的铰杆-杠杆增力机械手 |
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| 引用本文： | 王明娣,钟康民,左敦稳.气动肌腱驱动的铰杆-杠杆增力机械手[J].机械制造,2005,43(9):67-68. |
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| 作者姓名： | 王明娣 钟康民 左敦稳 |
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| 作者单位： | 苏州大学机电工程学院;南京航空航天大学机电学院;苏州大学机电工程学院 |
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| 摘 要： | 介绍了一种以气动肌腱为驱动力的铰杆-杠杆式增力机械手的工作原理，给出了其力学计算公式，在某些生产线上，可以用该装置代替人工操作以及气缸或液压缸驱动的机械手。
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| 关 键 词： | 气动肌腱 机械手 铰杆 杠杆 |
| 文章编号： | 1000-4998（2005）09-0067-02 |
| 收稿时间： | 2005-04 |
| 修稿时间： | 2005-04 |
Force-amplified Manipulator with Toggle-ever Mechanism Driven by Pneumatic Muscle |
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| Wang Mingdi.Force-amplified Manipulator with Toggle-ever Mechanism Driven by Pneumatic Muscle[J].Machinery,2005,43(9):67-68. |
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| Authors: | Wang Mingdi |
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