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| 不确定性电液位置伺服系统的自适应滑模控制 | |
| 引用本文： | 段锁林,王明智.不确定性电液位置伺服系统的自适应滑模控制[J].机床与液压,1999(2):41-42,44. |
| 作者姓名： | 段锁林 王明智 |
| 作者单位： | [1]西安交通大学机械电子工程系 [2]太原重型机械学院 |
| 摘 要： | 本文针对 确定性的电液位置伺服系统的跟踪控制问题，提出了一种自适应滑模控制设计方法，所提出的自适应滑模控制器对系统的不确定性具有较强理棒性，并且跟踪性能良好。 |
| 关 键 词： | 不确定性 电液伺服系统 自适应滑模控制 鲁棒性 |
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