| 多路PWM信号产生算法研究 |
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| 引用本文： | 梁磊,王树强,许芹. 多路PWM信号产生算法研究[J]. 电气电子教学学报, 2008, 30(4) |
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| 作者姓名： | 梁磊 王树强 许芹 |
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| 作者单位： | 安徽科技学院,工学院,安徽,凤阳,233100 |
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| 摘 要： | 本文提出了一种多路PWM信号的产生算法,可以采用8位处理器实现.本算法执行效率很高,只占用处理器的一个定时器,且算法控制精度较以往方法更高,可以无误差控制多路舵机.普通的8位处理器即可在不进行硬件扩展的情况下,实现多达32路PWM控制信号输出.本文详细讨论了算法的实现细节,对不同的排序算法进行了对比分析,给出了PWM信号排序算法选取的原则.本算法可扩展性强,笔者指导开发的23自由度机器人平台,采用舵机控制,使用本算法达到了很好的控制效果.
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| 关 键 词： | 舵机 定时器 |
Multi-Channel PWM Signal Generator Algorithm |
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| LIANG Lei,WANG Shu-qiang,XU Qin. Multi-Channel PWM Signal Generator Algorithm[J]. Journal of Electrical & Electronic Engineering Education, 2008, 30(4) |
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| Authors: | LIANG Lei WANG Shu-qiang XU Qin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | PWM |
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