冗余现场总线电动门控制模块

通过单片机和两片SPC3的方式,实现了冗余的PROFIBUS-DP总线接口模块,单片机同时通过I/O口和电动门的控制端连接,最终通过与主站通信的方式,实现主站单元对电动门的控制和监测。