| STANFORD型手控器的力觉临场感系统研究 |
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| 引用本文： | 韩莉莉.STANFORD型手控器的力觉临场感系统研究[J].郑州轻工业学院学报(自然科学版),1998,13(2):17-20. |
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| 作者姓名： | 韩莉莉 |
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| 作者单位： | 郑州工业高等专科学校 |
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| 摘 要： | 介绍了ＳＴＡＮＦＯＲＤ型手控器力觉临场感系统的组成及工作原理，在此基础上分析探讨了提高力觉临场感高保真性能的三个技术途径：１）直接驱动以提高手控器的频率响应；２）有效的系统平衡以减少对力觉临场感的干扰；３）对手控器动态干扰信息作有效补偿
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| 关 键 词： | 遥控 机器人 机械手 力觉临场感 |
STUDY ON FORCE SENSING TELEPRESENCE SYSTEM OF STANFORD MASTER MANIPULATOR |
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| Abstract: | The structure and the working principle of the force sensing telepresence system is discribed.Based on this,three important technology methods is given:1) direct driving to enhance the frequency of the master manipulator;2) good system balance to reduce interference;3) make up for danymic interference of master manipulator. |
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