| 磁悬浮微动机器人位移数据的采集及其控制 |
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| 引用本文： | 张铁,李琳.磁悬浮微动机器人位移数据的采集及其控制[J].工业仪表与自动化装置,2004(6):61-64. |
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| 作者姓名： | 张铁 李琳 |
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| 作者单位： | 华南理工大学,机械工程学院,广东,广州,510640 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60205009)，广东省自然科学基金资助项目(000478) |
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| 摘 要： | 介绍了单自由度磁悬浮微动机器人的结构和工作原理，研究了磁悬浮微动机器人位移数据采集系统，系统包括位移量的A／D转换电路、单片机系统、D／A转换电路、PWWI电路、驱动放大电路、串口通信电路。同时介绍了机器人位移控制系统，经过实验证明该系统能够较好地控制机器人的运动。
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| 关 键 词： | 微动机器人 数据采集 位移控制 |
| 文章编号： | 1000-0682(2004)06-0061-04 |
| 修稿时间： | 2004年2月18日 |
Displacement data collection system and its control for magnetic levitation micro-manipulator |
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| ZHANG Tie,LI Lin.Displacement data collection system and its control for magnetic levitation micro-manipulator[J].Industrial Instrumentation & Automation,2004(6):61-64. |
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| Authors: | ZHANG Tie LI Lin |
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| Abstract: | The structure and principle of single freedom magnetic levitation micro-manipulator is introduced in this paper.Displacement data collection system of the manipulator is studied,which includes A/D conversion circuit for displacement,single-chip system,D/A conversion circuit,PWM circuit,drive magnify circuit and serial communication circuit.At the same time,the robot displacement control system is introduced.The experimentation results prove that the system can control the manipulator movement. |
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| Keywords: | micro-manipulator data collection displacement control |
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