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| 3-SPS-S三自由度并联机构静动态特性分析 | |
| 引用本文： | 闫炳宽,张楠.3-SPS-S三自由度并联机构静动态特性分析[J].机械研究与应用,2013(3):35-36,39. |
| 作者姓名： | 闫炳宽 张楠 |
| 作者单位： | 新兴河北工程技术有限公司 |
| 摘 要： | 借助三维实体建模软件Pro/E和商用有限元分析ANSYS Workbench软件,对3-SPS-S三自由度并联机构进行三维实体建模,并对并联机构进行快速建模以及有限元分析,得到了3-SPS-S三自由度并联机构的各向刚度特性及前6阶固有频率的特性。 |
| 关 键 词： | 三自由度并联机构 有限元分析 静、动态特性 |
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