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| 飞机大部件调姿机构柔性多体动力学建模与仿真 | |
| 引用本文： | 应征,黄浦缙,王青,柯映林. 飞机大部件调姿机构柔性多体动力学建模与仿真[J]. 计算机集成制造系统, 2012, 18(11) |
| 作者姓名： | 应征 黄浦缙 王青 柯映林 |
| 作者单位： | 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,浙江杭州,310027 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，浙江省科技计划资助项目，高等学校博士点基金资助项目 |
| 摘 要： | 为保证飞机大部件调姿的质量与可靠性，构建了调姿机构的动力学模型，模拟了整个调姿过程。根据调姿机构自身特点将三坐标定位器的支撑杆视为柔性体，综合运用拉格朗日方程、虚功原理与拉格朗日乘子法，建立了调姿机构的柔性多体动力学模型；经数值求解得到调姿过程中飞机部件和定位器的受力情况，通过仿真算例验证了所建立的动力学模型的正确性和有效性。该动力学模型可为实现调姿过程的自动控制提供有力的依据。 |
| 关 键 词： | 飞机装配 数字化制造 位姿调整 冗余并联机构 柔性多体动力学 |
Modeling and simulation of flexible multi-body dynamics for large aircraft components aligmnent mechanism |
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| Abstract: | |
| Keywords: | aircraft assembly digital manufacturing pose alignment redundant parallel mechanism flexible muhi-body dynamics |
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