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杂志ISSN号
飞机大部件调姿机构柔性多体动力学建模与仿真
引用本文:
应征,黄浦缙,王青,柯映林. 飞机大部件调姿机构柔性多体动力学建模与仿真[J]. 计算机集成制造系统, 2012, 18(11)
作者姓名:
应征
黄浦缙
王青
柯映林
作者单位:
浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,浙江杭州,310027
基金项目:
国家自然科学基金资助项目,浙江省科技计划资助项目,高等学校博士点基金资助项目
摘 要:
为保证飞机大部件调姿的质量与可靠性,构建了调姿机构的动力学模型,模拟了整个调姿过程。根据调姿机构自身特点将三坐标定位器的支撑杆视为柔性体,综合运用拉格朗日方程、虚功原理与拉格朗日乘子法,建立了调姿机构的柔性多体动力学模型;经数值求解得到调姿过程中飞机部件和定位器的受力情况,通过仿真算例验证了所建立的动力学模型的正确性和有效性。该动力学模型可为实现调姿过程的自动控制提供有力的依据。
关 键 词:
飞机装配
数字化制造
位姿调整
冗余并联机构
柔性多体动力学
Modeling and simulation of flexible multi-body dynamics for large aircraft components aligmnent mechanism
Abstract:
Keywords:
aircraft assembly
digital manufacturing
pose alignment
redundant parallel mechanism
flexible muhi-body dynamics
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