基于人工智能的机器人激光全局定位系统 |
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引用本文: | 徐坤,周子昂,王祺,耿文波.基于人工智能的机器人激光全局定位系统[J].四川激光,2023(1):210-215. |
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作者姓名: | 徐坤 周子昂 王祺 耿文波 |
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作者单位: | 周口师范学院 |
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基金项目: | 河南省科技厅科技计划项目(No.182102210600); |
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摘 要: | 针对传统机器人定位系统由于定位精度低、定位范围小,导致其存在定位误差大的问题,利用人工智能和激光扫描技术,从硬件和软件两个方面优化设计机器人激光全局定位系统。改装系统的嵌入式处理器和无线传输网络,并从激光信号发射、接收、处理以及供电四个方面完成对激光定位传感器的设计,按照运行原理连接各个硬件设备。通过激光定位传感器设备的运行,获取机器人实时激光扫描数据。利用人工智能技术得到机器人实时位姿的求解结果。最终通过机器人全局位置坐标的计算,实现系统的软件定位功能。通过系统测试得出结论:设计系统的平均定位误差为0.77 m,小于0.1 m,且能够显示机器人在所有位置上的定位结果,即设计系统在定位精度和定位范围两个方面均满足设计要求。
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关 键 词: | 人工智能 机器人定位 激光定位 全局定位系统 |
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