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| 基于抛物线模型的V形坡口焊道规划排布 | |
| 引用本文： | 陈昌荣,周孙盛,何华,练国富,黄旭,冯美艳.基于抛物线模型的V形坡口焊道规划排布[J].焊接学报,2023(7):79-88+133-134. |
| 作者姓名： | 陈昌荣 周孙盛 何华 练国富 黄旭 冯美艳 |
| 作者单位： | 福建理工大学 |
| 基金项目： | 福建省自然科学基金资助项目(2020J01873)；;福建省科技重大专项资助项目(2020HZ03018)； |
| 摘 要： | 为了提高大型相贯构件机器人焊接的焊道规划准确性，提出了抛物线模型，结合等面积与等高法研究了多层多道焊道排布方法.首先，规划焊接工艺参数、焊道的横截面、焊接顺序以及焊枪位姿，进一步推导出焊道排布算法的公式，借助MATLAB软件进行多层多道焊道排布的仿真；最后通过机器人焊接试验验证多层多道排布的方法.结果表明，仿真的焊道排布结果与试验的V形坡口每层每道轮廓相吻合，说明提出的基于抛物线模型的多层多道排布算法是准确可行的.该研究成果为机器人焊接相贯构件的多层多道焊道排布提供了重要的理论基础. |
| 关 键 词： | 抛物线模型 焊道规划排布 等面积法 等高法 MATLAB仿真 多层多道焊接 |