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分类号
杂志ISSN号
激光测距前沿回波大数据点云压缩方法
作者姓名:
杨道平
王亚
唐晔
作者单位:
遵义师范学院信息工程学院
基金项目:
国家自然科学基金(No.61562094);
摘 要:
点云数据压缩时,外边界点易丢失,影响后续点云压缩品质。为此,提出激光测距前沿回波大数据点云压缩方法。首先通过主回波匹配、回波信号识别、多项式拟合滤波、时间误差修正等操作预处理激光测距前沿回波大数据;然后采用主成分分析法获取数据法矢,再分别提取边界特征点和尖锐特征点,保留点云模型完整边界;最后利用SIFT算法压缩点云数据并保存,完成激光测距前沿回波大数据的点云压缩。实验结果表明,所提方法能够提高压缩率、缩短压缩时间、降低压缩前后表面积比。
关 键 词:
激光测距
前沿回波
大数据
点云压缩
特征点提取
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