基于图论的激光图像误匹配点自动探测

为了有效提取特征点,提升误匹配点自动探测效果,提出一种基于图论的激光图像误匹配点自动探测方法。利用尺度不变特征变换检测激光图像极值点,完成特征点提取,归一化处理特征点,计算提取的特征点间的距离,按照距离为提取特征点构建激光图像完全图;建立激光图像导出图,通过迭代处理导出图,自动探测误匹配点。实验证明：该方法可有效提取激光图像特征点;在不同旋转角度时,该方法自动探测误匹配点的粗差误判率较低、内点比例较高,最高粗差误判率仅有6.8%,最低内点比例84.8%,说明该方法具备较优的误匹配点自动探测效果。